DOBOTのMG400を使用しての自動化システム。

旋盤機で作られたワークを洗浄機で洗浄後の後工程を想定して作ったシステムです。

３Dビジョンを使用することで、

バラ積みされているワークでも正確に把持をすることができる。

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この装置はゴム素材を切断する装置です。 ３軸の高精度サーボモーターで構成されており、このサーボモーターは分解能22bitの高精度になっています。

安全柵が不要の協働ロボット

『テックマンTM12』でパレタイジングのシステムを作りました。

​TMコードを読み取る機能や昇降機能付きの装置。